仮想空間の発展により、アバターやロボットは人の存在を代替する重要な手段となりつつある。しかし、モーションキャプチャや画像認識といった従来の操作方法は、高コストで準備が複雑、携帯性に乏しいという課題がある。本研究では、こうした問題を解決するため、マリオネット（操り人形）の操作技法に着想を得た新しい操作インタフェースを提案する。

マリオネットは、人形と操作具を用いることで、人の動きを抽象化・簡略化できる点が特徴である。操作者は人形の上に操作具を持ち、手だけで複雑な動きを表現できる。たとえば、チェコやドイツで使われる縦型コントローラでは、片手で頭や足を同時に操作でき、直感的な動作に変換される。本研究はこの抽象化能力に注目し、デジタル環境に応用することで、優雅で扱いやすいアバター・ロボット操作を実現する。

マリオネットの操作具は地域や文化によって形状や技法が異なり、縦型・横型・斜め型・パドル型などに分類されてきた。本研究では主に縦型を扱うが、他の形式もデジタルインタフェースへの応用可能性を持つ。こうした伝統的技法を活用することで、シンプルかつ柔軟な操作システムを実現できる。

提案手法の有効性を検証するため、試作デバイスとシミュレーション環境を開発し、ユーザ実験を行った。その結果、未経験者でも操作が可能であり、既存の高度なシステムと同等の成果が得られた。これは、本手法がアバター操作をより身近なものにする可能性を示している。

一方で、伝統的なマリオネット操作には熟練が必要という課題もある。そこで本研究では、表現力を保ちつつ学習コストを下げる方法を検討した。実験を通じて、応答性の向上や動作表現の拡張など、今後の改善点も明らかになった。

本研究は、伝統的な技術と現代のデジタル技術を結びつける試みである。マリオネットに着想を得た操作インタフェースの可能性を示すとともに、直感的で誰もが使いやすい技術設計の重要性を明らかにした。

With the advancement of virtual spaces, avatars and robots have become crucial for expressing human presence. However, current avatar control methods rely on expensive and complex technologies such as motion capture and image recognition, making implementation challenging. To address these issues, this study proposes an intuitive avatar control interface inspired by marionette manipulation techniques. Marionettes allow for expressive movements through simple operations. In this study, we applied these characteristics to a digital environment and developed a system enabling users to control avatars with one-handed operation. Experiments demonstrated that even novice users could effectively operate the system. Additionally, we explored methods to retain expressive richness while mitigating the learning difficulties associated with conventional marionette techniques. The findings suggest that a marionette-inspired interface is an effective method for precise and expressive avatar manipulation, bridging traditional and modern technologies and expanding interaction possibilities.